혈관내 중재술 로봇의 발전 방향
혈관내 중재술 로봇의 발전 방향 – 초음파 스프레이 코팅 – Cheersonic
혈관내 중재술 로봇의 설계는 상용화된 혈관내 장치에 적응해야 하며 동시에 혈관내 장치의 재개발도 로봇의 특성에 적응해야 합니다. 현재 모든 상업용 혈관 내 장치는 수동 조작, 특히 스텐트의 해제 핸들용으로 설계되었습니다. 혈관내 중재술 로봇의 연구 개발이 진행되고 임상 응용이 발달함에 따라 시대가 요구하는 대로 로봇 해제에 적합한 핸들도 등장할 것이며, 이 둘의 접근 방식은 수술을 보다 합리적으로 만들 것입니다.
가이드 와이어, 카테터 등을 조작하여 앞뒤로 움직일 때 사람의 손이 저항을 느낄 수 있으므로 수술자가 병변의 성격이나 문제를 판단하는 데 도움이됩니다. 이것은 소위 “손 느낌”입니다. 혈관 내 중재 수술 로봇의 연구 개발에서 이러한 “느낌”은 “포스 피드백”을 통해 얻어지며, 이는 수술의 감도와 수술의 안전성에 기여합니다.
혈관내 중재술의 수술은 일정한 규칙성과 반복성을 가지고 있습니다. 예를 들어, 가이드 와이어의 전진은 잡고, 전진하고, 느슨하게 하고, 후퇴하고, 다시 잡음으로써 반복된다. 이것은 프로그램 편집 후 로봇의 반자동 작동을 가능하게 합니다.
혈관내 중재술의 수술은 X선 투시하의 가이드 와이어, 카테터의 주행 궤적, 혈관 조영술로 표시되는 혈관 영상, 수술 전 CT의 혈관 영상 등 화면의 시각적 피드백을 기반으로 합니다. 이미지 인식, 이미지 분해 및 융합, 이미지 추적과 같은 기술은 이러한 시각 정보를 효과적으로 적용할 수 있으며 수술 계획 및 로봇 동작 프로그래밍과 결합하여 특정 탐색 기능을 달성할 수 있습니다.
자가 학습 능력에 기반한 인공 지능은 아직 실제 외과적 적용과는 거리가 멀지만 항법 및 반자동화 기반의 혈관 중재 로봇의 지속적인 개선은 완전 자동화된 혈관 중재 수술의 기반을 마련했습니다.
요컨대, 혈관내 중재시술 로봇에 대한 임상 수요는 매우 시급하고, 혈관내 중재시술의 규모는 빠르게 증가하고 있으며, 혈관내 중재술 로봇의 응용 전망은 매우 광범위합니다. 앞으로 다양한 국가의 R&D 팀이 임상 요구 사항을 충족하는 돌파구를 만들 수 있다고 믿습니다.
이 글의 출처는 인터넷입니다. 면책 조항: 이 기사의 내용 중 일부는 네트워크 정보에 따라 구성되었으며 기사의 저작권은 원저자에게 있습니다. 원작자에게 경의를! 작업 내용, 저작권 및 기타 문제가 있는 경우 삭제를 위해 문의해 주세요!
Cheersonic은 정밀한 박막 코팅을 적용하여 마이크로일렉트로닉스/전자공학, 대체 에너지, 의료 및 산업 시장을 위한 부품 및 구성요소의 표면을 보호, 강화 또는 매끄럽게 하기 위해 정밀한 박막 코팅을 적용하는 초음파 코팅 시스템의 선두 개발 및 제조업체입니다. 자동차.
